Voyage制造“无轮汽车”,允许远程操作员对自动驾驶汽车发出指令

往事清零 2020-07-15 11:53:33

理想的自动驾驶汽车应该能在任何情况下自动驾驶,但要实现这一目标非常困难,因此大多数自动驾驶公司都配备人类驾驶员,以帮助自动驾驶汽车应对棘手的情形。据外媒报道,近日,自动驾驶初创公司Voyage披露了其远程驾驶控制台的相关信息。该公司不仅开发软件,允许远程操作员对自动驾驶汽车发出指令,还打造了Telessist Pod“车辆”,让远程驾驶员坐在里面控制汽车。


Voyage制造“无轮汽车”,允许远程操作员对自动驾驶汽车发出指令


(图片来源:Voyage)


Voyage首席执行官Oliver Cameron表示,“要保证安全运作,远程控制平台必须是一辆没有轮子的汽车,必须配备真正的方向盘、踏板、汽车级连接器,以及真正的汽车级ECU。”为此,Voyage的工程师制造了一辆“没有轮子的汽车”,以尽可能地模拟驾驶真实汽车的体验。Cameron 还表示,“如果使用游戏方向盘,远程操作员无法得到真正的力反馈,也就无法确保安全驾驶。”


Telessist pod外型大小与高尔夫球车相当,配备方向盘、油门踏板、刹车踏板,以及一组显示汽车周围环境的计算机控制器。Telessist pod的组件通过加密无线数据连,与真实汽车中的组件保持同步。据称,网络延迟小于100毫秒,驾驶员不会觉察到明显的延迟。


为了保证安全,Voyage采取了多种冗余措施。首先,该公司将五个独立蜂窝网络连接设备捆绑在一起,每个设备都有独立的、与不同的无线运营商连接的SIM卡,以实现最大的冗余和可靠性。一旦某个网络出现故障,软件就会自动切换到其他四个网络。


其次,如果汽车失去无线连接,远程驾驶辅助(Remote Drive Assist)系统就会接管车辆控制权。该公司表示,“如果在远程操作过程中检测到任何危险情况,该系统会立即使车辆安全地停下来。”


此外,车辆前方装有Voyage的紧急制动系统Shield,这是一个小型的、独立的系统。激光雷达单元不断扫描前方道路,寻找潜在的障碍。如果检测到即将发生碰撞,Shield能启动刹车并让车辆停下来。这意味着,即使人类驾驶员或者Voyage的主要自动驾驶系统出现失误,车辆发生碰撞的几率也很小。


来源:盖世汽车网

注:文章内的所有配图皆为网络转载图片,侵权即删!

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